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载人航天 17年第2期

载人航天 17年第2期

  • 周期: 双月刊
  • 日期: 2017-03-15
  • 页数: 128
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    • 标签: 航天员  机器人  探月飞船  
    简介：冗余机械臂的自运动是指在末端位姿确定的情况下，机械臂关节空间存在无数组连续的解与目标末端位姿相对应，这些关节空间解的集合形成冗余机械臂的自运动流形。...
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